Praktische Regelungstechnik

Analyse, Parametrierung und Optimierung typischer Regelkreise mit Trainingssystemen

Geregelte Systeme sind grundlegender Bestandteil moderner technischer Anlagen. Anwendungen reichen von einfachen Füllstandsregelungen über Antriebsregelungen bis zu komplexen Klimatisierungssystemen. Das Seminar behandelt Aufbau, Analyse und Optimierung typischer Regelstrecken anhand praktischer Versuche mit Trainingssystemen. Dabei werden unterschiedliche Reglerstrukturen sowie das Zeitverhalten von Regelkreisen untersucht. Die Ergebnisse unterstützen die strukturierte Vermittlung regelungstechnischer Inhalte in der beruflichen Bildung.

Seminarziele

Die Teilnehmenden sind nach dem Seminar in der Lage, …

• Aufbau und Funktionsweise stetiger und unstetiger Regler zu erläutern
• einen analogen PID-Regler in einer Regelstrecke einzusetzen
• Sprungantworten von Regelstrecken aufzunehmen und auszuwerten
• Führungs- und Störverhalten eines Regelkreises zu analysieren
• Regelkreise zu parametrieren und zu optimieren

Seminarinhalte

Grundlagen von Regelstrecken und Reglern

• Aufbau typischer Regelkreise
• Funktionsweise stetiger und unstetiger Regler

Einsatz eines PID-Reglers

• Einsatz eines analogen PID-Reglers
• Grundlagen der Reglerparametrierung

Analyse des Zeitverhaltens von Regelstrecken

• Aufnahme von Sprungantworten
• Untersuchung des Führungs- und Störverhaltens

Praktische Untersuchung typischer Regelstrecken

• Temperatur-, Füllstands-, Positions- und Drehzahlregelung
• Lichtregelung und Vergleich verschiedener Optimierungsstrategien

Zielgruppe

Lehrkräfte und Ausbildende in der beruflichen Bildung mit Schwerpunkt Elektrotechnik und Mechatronik.

Voraussetzungen

• Kenntnisse in Elektrotechnik
• Grundkenntnisse in Regelungstechnik